Axis Robotics 한국 공지방

😁 Axis 주간 업데이트#07/20 이번 주 Axis는 DAgger 출시 준비, 태스크 생성 시스템의 기능 확장, 그리고 RoboCasa 환경의 브라우저 도입에 집중했습니다 후학습 작업을 한 번에 생성할 수 있는 기능을 추가했고, 교정 데이터 수집 과정의 조작 흐름을 더욱 엄격하게 다듬었다 새로운 리플레이 검증 도구도 도입했으며, OpenArm을 태스크 생성 시스템에 연결하고 에셋 생성 자동화 작업을 시작했다 🥹 핵심 업데이트 🔘 DAgger 출시 준비 후학습 작업의 일괄 생성 기능을 추가했습니다 교정 데이터 수집 과정에서 잘못된 데이터가 만들어질 수 있었던 조작 화면의 허점도 수정했습니다 🔘 리플레이 검증 시드를 기반으로 물체 상태를 초기화하고 검증하는 기능을 추가했습니다 수집된 DAgger 데이터에는…

😁 Axis V2 기념 가스비 지원! V2 출시를 기념하고, 그동안 놀라운 지원을 보내주신 커뮤니티 여러분께 감사의 뜻을 전하기 위해 앞으로 7일간 최대 $5,000 상당의 가스비를 지원합니다 📅 진행 기간 17일 오후 1시 ~ 7월 24일 오후 1시 ( KST 기준 ) 캠페인 기간 동안 태스크를 완료하고 서명하면, 가스비는 Axis가 부담합니다 단, 준비된 가스비 지원 풀이 소진되면 조기 종료될 수 있습니다 🥹 가스비 지원 방식 🔘 지원 대상이 되려면 태스크 완료와 서명 모두 캠페인 기간 안에 이루어져야 합니다 캠페인 시작 전에 완료한 태스크나, 캠페인 종료 후 서명한 태스크는 지원대상이 아닙니다 🔘 유저 1명당 하루 최대 100회의 서명 가스비가 지원됩니다 🔘 일일 한도를 초과환 이후의 추가 서명에는…

😁 Axis Robotics 한국 커뮤니티 AMA 드디어 Axis 한국 커뮤니티와 Axis의 CEO인 Chris님과 함께하는 AMA가 진행됩니다 궁금하셨던 것들을 편하게 질문해주세요! 📅 일정 7월 27일 21시 🎁 보상 🔘 사전 질문 채택자 5분에게 치킨 기프티콘 증정 🔘 AMA 참석자 참석자중 100분에게 커피 기프티콘 증정 ➡️ 사전 질문 Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방 » Axis Hub

😁 Axis Robotics 한국 커뮤니티 AMA 드디어 Axis 한국 커뮤니티와 Axis의 CEO인 Chris님과 함께하는 AMA가 진행됩니다 궁금하셨던 것들을 편하게 질문해주세요! 📅 일정 최종 컨펌 후 수정 및 공지 예정 🎁 보상 🔘 사전 질문 채택자 5분에게 치킨 기프티콘 증정 🔘 AMA 참석자 참석자중 100분에게 커피 기프티콘 증정 ➡️ 사전 질문 Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방 » Axis Hub

😁 Axis 베스트 커뮤니티 튜토리얼 커뮤니티의 Eph 님께서 제작하신 양손 조작 튜토리얼입니다! 양손 태스크가 어려우신 분들은 참고하시면 좋을 것 같네요 Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방 » Axis Hub

😁 Axis 주간 업데이트#07/13 이번 주 AXis는 지난 6월에 설정한 DAgger와 태스크 생성의 방향을 실제 실행 단계로 옮기는 데 집중했습니다 교정 데이터 파이프라인을 모델 학습 단계에 더 가깝게 연결했고, 후학습 작업을 배포하기 위한 흐름도 준비했습니다 태스크 생성과 렌더링 인프라를 개선하는 한편, OpenArm을 구동 가능한 상태로 현결하고, 물체 선택 기반 그리퍼 이동도 더 부드럽게 다듬었습니다 이번 업데이트는 새로운 기능을 단순히 추가하는 것보다, 각 기능을 반복 가능한 하나의 운영 흐름으로 연결하는 과정에 가까웠습니다 🥹 핵심 업데이트 🔘 DAgger 정책 모델 실행 중 수집된 교정 데이터로 모델을 개선하는 DAgger 방식에 대해 초기 점수 산정 기준을 정의했습니다 교정 데이터의 효과…

😁 Axis V2 공개 Axis는 피지컬 AI를 위한 복합 데이터 엔진인 Axis V2를 발표했습니다 V2는 데이터 엔진에 확장 가능한 온라인 후 학습을 제공하여, 피지컬 AI의 가장 큰 병목 현상인 규모, 다양성, 반복 개선 속도를 해결합니다 핵심적인 패러다임 전환은 명확합니다 미리 정의된 데이터 수집 워크플로우에만 의존하는 대신, 이제 학습된 정책 자체가 데이터 엔진의 능동적인 구성 요소가 됩니다 그리고 정책이 실패한 지점이 다음에 어떤 데이터를 수집해야 할지를 결정합니다 정책 실행 → 실패 상태 → 타깃 태스크 생성 → 인간 검증 기반 보정 → 정책 재학습 → 향상된 정책 → 새로운 정책 실행 ♻️ 실패는 곧 타깃 태스크로 전환되고, 인간의 보정 데이터는 다음 정책 학습을 이끕니다 개선된 정책은 다시…

😁 Axis in Sydney 🇦🇺 RSS 2026이 열리는 시드니에 왔습니다! 근처에 계시다면, 오셔서 팀과 함께 소통해보세요! Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방 » Axis Hub

😁 Axis V1 다시보기 Axis는 현재 플랫폼의 대규모 업그레이드를 준비하고 있습니다 V2를 공개하기 전에, 먼저 Axis V1이 오늘날 무엇을 제공하고 있으며, 어디에서 한계를 가지는지 다시 짚어보려 합니다 ➖ 🔘 핵심 관점과 전체 개요 로봇 학습에서 단순한 원시 시연 데이터 이상의 것이 필요합니다 로봇이 실제로 학습할 수 있는 데이터는 시각적으로 현실에 기반해야하고, 물리적으로 다시 재생 가능해야하며, 최신 비전-언어-행동 모델이 바로 사용할 수 있는 구조로 정리되어 있어야 합니다 Axis V1은 이 원칙을 중심으로 설계 되었습니다 핵심은 웹 기반 조작 데이터를 로컬에서 렌더링된 로봇 학습 데이터로 변환하고, 이를 별도 복잡한 처리 없이 바로 정책 모델 학습에 사용할 수 있도록 만드는 것입니다 오늘…

😁 Axis V1 다시보기 Axis는 현재 플랫폼의 대규모 업그레이드를 준비하고 있습니다 V2를 공개하기 전에, 먼저 Axis V1이 오늘날 무엇을 제공하고 있으며, 어디에서 한계를 가지는지 다시 짚어보려 합니다 ➖ 🔘 핵심 관점과 전체 개요 로봇 학습에서 단순한 원시 시연 데이터 이상의 것이 필요합니다 로봇이 실제로 학습할 수 있는 데이터는 시각적으로 현실에 기반해야하고, 물리적으로 다시 재생 가능해야하며, 최신 비전-언어-행동 모델이 바로 사용할 수 있는 구조로 정리되어 있어야 합니다 Axis V1은 이 원칙을 중심으로 설계 되었습니다 핵심은 웹 기반 조작 데이터를 로컬에서 렌더링된 로봇 학습 데이터로 변환하고, 이를 별도 복잡한 처리 없이 바로 정책 모델 학습에 사용할 수 있도록 만드는 것입니다 오늘…

😁 Axis 주간 업데이트#07/06 이번 주 Axis는 6월 동안의 진행 상황을 더 명확한 데이터 루프 방향으로 정리했습니다 핵심은 기존의 짧은 단일 로봇팔 시연을 넘어서는 것입니다 Axis는 이제 더 복잡한 작업 데이터, 실패를 보정하는 교정 데이터, 그리고 지속적인 모델 반복 학습으로 방향을 확장하고 있습니다 🥹 핵심 업데이트 🔘 원격 조작 UX 개선 직접적인 그리퍼 드래그, 물체 선택, 양팔 제어 기능을 개선했습니다 이를 통해 정보 가치는 낮지만, 조작 부담은 큰 행동을 건너뛰고, 실제 학습 가치가 높은 시연 구간을 더 잘 보존할 수 있게 했습니다 🔘 데이터 품질 관리 새로운 검증 우회 패턴에 대응하기 위해 검사 로직과 검증 절차를 더 엄격하게 만들었습니다 이 강화된 검증 방식은 양팔 작업과 DAg…

😁 Axis 새로운 기능 출시! 더블 클릭 자동 이동과 저장/되돌리기 기능이 적용되었습니다 지난 주 클릭 앤 드래그 그리퍼 제어에 이어 이번에는 아래 기능들이 새롭게 추가되었습니다 어떤 오브젝트든 더블클릭하면, 가장 가까운 로봇 암이 자동으로 해당 위치로 이동합니다 🔘 각 이동 경로는 랜덤화되기 때문에, 매번의 접근이 곧 학습 데이터의 다양성으로 이어집니다 🔘 이 기능은 싱글 암 태스크 와 듀얼 암 태스크 모두에서 작동합니다 저장 & 되돌리기 기능 🔘 태스크 수행 중 중요한 순간에 N 키 를 눌러 체크포인트를 저장할 수 있습니다. 저장이 완료되면 우측 상단의 체크포인트 표시등이 켜집니다 🔘 이후 문제가 생기면 B 키 를 눌러 저장된 상태로 즉시 되돌아갈 수 있습니다 즉, 이제 브라우저 안에서 바로 로봇 암…